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1. ASDA- A+ 伺服驱动器包含4.5kW，5.5kW，7.5kW 张工（182-019-88-309） 图片选型Q是（8788-56087）
2. 全系列机种均为交流三相220V电压输入
3. 编码器分辨率为20 bit (1280000 p/rev)
4. ECMA 伺服电机包含3kW，4.5kW，5.5kW，7.5kW
5. 电机惯量型式皆为中高惯量(54.95E-4 kg.m2~ 142.7E-4 kg.m2)
6. 内置简易运动模式；支持原点复归、分度功能、自动循环定位等模式
7. 高速脉冲输入功能，可搭配台达PLC产品–DVP20PM达到两轴同动，圆弧插补等精密控制
8. 支持MODBUS通讯控制(RS-485 & RS-422 & RS-232)，ascii & RTU 通讯协议
9. ASDA-A+ 驱动器内设电机匹配选择功能
最佳应用：
弹簧机械、弯管机械、折床机械、NC送料机械、全电射出机、龙门综合加工机械
A2
針對現今工控市場對於運動控制的高性能標準要求，滿足設備開發商和系統整合商對於精準定位控制的渴
望，台達電子秉持著精益求精的態度，推出ASDA-A2高機能型伺服驅動系列產品。
內建運動控制模式，支援多種軸控操作需求，完全取代中型PLC的Motion功能；內含電子凸輪功能（CAM
function），便利機台之行程規劃；ASDA-A2符合新型化的伺服產品發展，
速度迴圈的響應頻率為1kHz，搭配20-bit 解析度編碼器，提供精準定位及平順控制特色。
台達電子ASDA-A2系列伺服驅動器，絕對是您在跨進高階控制領域的第一選擇！
?ASDA-A2系列共有四個機種：ASDA-A2-B, ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-U
ASDA-A2-B
(基本功能型)
ASDA-A2-L
(全閉迴路定位控制型)
ASDA-A2-M
(高速通訊型)
ASDA-A2-U
(數位輸入擴充型)
共通特點：
?搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型編碼器，低速運轉下實現精準定位控制。
?速度響應頻寬可達1kHz，優異的性能表現。
提供抑制懸臂樑晃動：Pulse Command Notch Filter以及FFT機械共振點分析，可達到自動機械共振抑制
。
?內建功能強大的「運動控制」模式。
內部位置暫存器增加至64點, 速度暫存器增加至16點, 參數資料量增大至32-bit。
提供「路徑定義」功能，大大提高行程規劃的自由度。
支援「插斷」、「重疊」等位置命令，實現中途變換定位距離及運行速度的需求。
首創內建電子凸輪功能，輪廓點數可達720點，兩點間自動平滑插補。
提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全閉迴路定位控制之精準度。
?ASDA-A2驅動器本體寬度與ASDA-A系列相比，大幅縮小40%。
